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本发明公开了一种推进控制系统零转速下的优化控制方法，驾控台推进手柄向推进控制单元输出转速指令，推进控制单元向推进变频器输出转速指令，推进变频器向感应异步电机输出励磁电流；推进控制单元采集驾控台推进手柄的给定指令后，通过低转速滞环比较方法进行...该专利属于武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）授权不得商用。