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本实用新型公开了一种半自动轮子啤铁轴机，该半自动轮子啤铁轴机，包括安装台，所述安装台的顶端X轴的两端分别设有第一安装座、第二安装座，所述安装台上设有滑轨；第一安装座和第二安装座上分别设有第一驱动器、第二驱动器，第一驱动器和第二驱动器的输出端...
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