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一种用于将往复线性运动转化成转动和将转动转化成往复线性运动的装置，其包括：一个安装在一行星轮（３）上的连杆（４），而行星轮（３）又与一个设置有外齿（２７）或内齿（１）的齿圈（１，２７）相啮合。齿圈（１，２７）和行星轮（３）的节距圆半径形成了...
该专利属于安德烈亚.迪.福贾所有，仅供学习研究参考，未经过安德烈亚.迪.福贾授权不得商用。

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