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本发明公开了一种面向GIS腔体的多类型异物清除机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体的前端设有机器人视觉识别装置，所述的机器人本体两侧对称设有行动足，所述的行动足的足端为微粘附结构，所述的机器人本体的前端设有真空吸附机构，所述的真空吸附机...该专利属于厦门中高智能电器科学研究院有限公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;重庆瑞普电气实业股份有限公司;麦卡斯韦(厦门)电力科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门中高智能电器科学研究院有限公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;重庆瑞普电气实业股份有限公司;麦卡斯韦(厦门)电力科技股份有限公司授权不得商用。