温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种医疗模拟用三平动并联力反馈装置，包括底座、安装架、平面四连杆、平行四边形连杆、动平台和三维力传感器；三维力传感器固定在动平台中心位置；动平台的三条边通过螺母分别和三组平行四边形一端连杆固连；平行四边形另一端连杆通过螺母与平面四...
该专利属于北京众绘虚拟现实技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京众绘虚拟现实技术研究院有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。