温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种具有3T、2T1R和1R2T运动模式的并联系统，包括定平台和动平台，定平台通过第一支链、第二支链和第三支链与动平台相连。本发明具有3T、2T1R和1R2T运动模式的并联系统，三条支链中分别与定平台和动平台连接的转动副构成万向...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。