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一种工具机的自动换刀系统，包含机壳、转轴、换刀臂及动力单元。其中动力单元设于机壳内且包括固定轴与旋转座，固定轴外部设置有电枢线圈组，旋转座上设置场磁铁对应电枢线圈组，且旋转座外表面形成有凸轮轮廓与转轴上的滚子接触。当通电给电枢线圈组时，电枢...
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