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本发明涉及的自动打钉机构，包括销钉输送机构，限位块和打钉机，其特征在于：所述的打钉机构包括安装块，电机一，支架，打钉钻头，径向输送孔，轴向打钉孔，销钉换向轴，传感器，电机二和工作台，所述的电机一在打钉钻头的一侧，所述的径向输送孔在销钉换向轴...
该专利属于王敬怡所有，仅供学习研究参考，未经过王敬怡授权不得商用。

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