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本发明实施例公开了应用相机跟踪焊缝的方法、系统以及焊接设备，涉及焊接技术领域。所述方法包括：向工件表面投射线结构光，所述线结构光与焊缝交叉；以所述线结构光在工件表面的成像为目标区域，获取包含所述目标区域在内的源图像；将所述源图像处理成二值化...该专利属于大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司授权不得商用。