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本发明公开的基于同心轴外折的同步转动机构，结构主体由壳体、封装体及连接壳体的双边转轴组成转轴由同心轴及补偿机构组成，同心轴由中心同轴式组合连接的第一段轴、中间活动架及第二段轴组成，中间活动架连接第一段轴及第二段轴，且第一段轴及第二段轴为反向...
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