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本发明提供了一种无人机安全通信方法及系统，包括：发送端获取服务器的第一证书，并对第一证书进行验证；服务器获取发送端的第二证书，并对第二证书进行验证；获取第二证书的客户名称，并根据客户名称查询预存储的映射表，查询客户名称对应的标识符；当发送端...
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