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本发明公开一种水声通信模块、方法及水下无线传感器网络节点装置，水声通信模块包括：数字信号处理器，数字模拟转换器，模拟数字转换器，超声换能器和水听器；水听器用于获取水下超声信号并将水下超声信号转换为第一模拟信号；模拟数字转换器用于将第一模拟信...
该专利属于湖南人文科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖南人文科技学院授权不得商用。

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