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本发明公开了一种蛇形沿输电线巡检机器人越障行走装置。本发明一种蛇形沿输电线巡检机器人越障行走装置，包括：至少三节行走机身；所述行走机身包括：外支撑架；内支撑架，所述内支撑架位于所述外支撑架内部，所述内支撑架与所述外支撑架相互铰接，而且，与铰...
该专利属于江南大学;江苏中梦孚生科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学;江苏中梦孚生科技有限公司授权不得商用。

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