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本发明公开了一种沿输电线巡检机器人越障行走装置。本发明一种沿输电线巡检机器人越障行走装置,包括:行走装置底架;第一手臂组件,所述第一手臂组件安装在所述行走装置底架的一端;第一直线驱动装置,所述第一直线驱动装置驱动所述第一手臂组件在所述行走装...该专利属于江南大学;江苏中梦孚生科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江南大学;江苏中梦孚生科技有限公司授权不得商用。
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