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一种用于机器人跟踪目标行人的方法及系统，基于计算机视觉的目标跟踪技术，采用一种将行人检测，目标框过滤和跟踪算法相结合的技术手段，实现了在仅安装有单目摄像头的机器人实时行人跟踪的方法，本发明可用于智能机器人的行人跟踪，监控分析，摄像追踪，克服...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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