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本发明提供了基于有效感受野的单阶段多尺度特定目标的实时检测方法。该方法首先是从SSD的多尺度架构中提取出相应的特征层，并根据感受野覆盖的像素范围来选择尺度；其次，我们移除了传统方法中的anchor结构，采用更少的特征层，利用天然感受野的特性...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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