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本发明公开了一种船舶航行路径规划方法、系统、介质和设备，该方法包括：建立海上物流情况模型，根据船舶航行计划、海上气候环境及路线中地形地貌的变化情况确定船舶航行区域的港口数量和船舶载重量，确定需要调度的船舶数量；对需要调度的船舶在不同港口之间...该专利属于广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。