下载一种行驶区域检测的方法和设备的技术资料

文档序号:21090939

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本发明公开了一种行驶区域检测的方法和设备,涉及自动驾驶技术领域,用以解决目前行驶区域检测无法得到准确的三维距离信息,无法准确的检测到行驶区域的问题,本发明方法包括:根据鸟瞰特征图中栅格的平均反射强度和高度编码特征,通过神经网络分割模型确定鸟...
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