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本发明公开了一种结构化场景下的目标定位方法及装置，该方法包括：获取待检测图像；根据预先训练的识别网络中的特征卷积核参数生成所述待检测图像对应的特征映射图；根据所述识别网络中的RPN网络卷积核参数从所述特征映射图中确定出待验证的结构化检测区域...该专利属于中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司授权不得商用。