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本发明公开了一种基于单目视觉的车道线检测与跟踪方法，包含以下步骤：A、图像采集；B、图像预处理；C、检测是否为第一帧图像，如果是，则送入第一帧图像车道线检测模块，如果不是，则送入跟踪过程车道线检测模块；D、对第一帧图像车道线检测模块和第一帧...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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