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本发明公开了基于重要性加权的道路场景图像语义分割方法，首先建立基于重要性加权的损失函数的SegNet神经网络架构；然后选择CityScapes数据集，划分成训练数据集、验证数据集、测试数据集，训练神经网络模型，进行道路场景图像语义分割。本发...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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