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本发明属于智能汽车技术中交通道路环境感知领域，涉及一种基于三维激光雷达的路沿检测方法，利用安装在车辆上的三维激光雷达获取周围道路环境的点云数据，采用随机采样一致性算法分割出地面；根据路沿多种几何特征设置较宽阈值进行判断，利用同一扫描层各扫描...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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