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本发明公开了一种基于单线激光雷达的报警方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取单线激光雷达扫描得到的各扫描点的位置信息，以及预设封闭区域的各边的位置信息；根据各扫描点的位置信息和预设封闭区域的各边的位置信息，检测各扫描点是否位于所述预设封闭...
该专利属于歌尔股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过歌尔股份有限公司授权不得商用。

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