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本发明公开了一种基于ALS和MDS的光学非测距定位方法。本发明提出的定位技术是一个不断更新的过程，定位精度随着轮数的增加而有所提高，适应水下环境，解决了ALS定位精度不高的问题，同时由于距离矩阵在不断更新，节点之间的距离得到不断校正，因此解...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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