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一种发动机（１），包括至少三个，优选为四个活塞（２），以及与所述活塞相关的气缸（３）；旋转传动轴（７），所述旋转传动轴具有旋转轴线Ｂ－Ｂ，并且至少对于特定部分配备有至少一个圆柱形部分（８），所述圆柱形部分的旋转轴线Ｃ－Ｃ相对于该轴线Ｂ－Ｂ倾...
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