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一种用于土木工程结构表观缺陷的评定检测系统，包括无人机模块、行走区域标定模块、路径规划模块、图像采集模块、图像处理模块和表面缺陷识别模块，基于待检测土木工程建筑外观图像进行爬行机器人以及蛇形机械手检测路径的规划，可以实现土木工程建筑表面图像...
该专利属于西京学院所有，仅供学习研究参考，未经过西京学院授权不得商用。

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