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本发明公开了一种室内地图测绘系统，包括定位服务器、设置于房间内的扫地机器人和设置于房间内的多个控制点，所述扫地机器人内设有定位模块、微处理器、无线通信模块和电源模块，所述微处理器分别与所述定位模块和电源模块连接，所述微处理器通过所述无线通信...
该专利属于安徽智训机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽智训机器人技术有限公司授权不得商用。

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