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本发明公开了一种海浪补偿系统的姿态预测方法，包括以下步骤：先以采样频率f从固定于船体上的惯性导航系统中采集船体的姿态角和加速度数据，获得姿态角信号和加速度信号，并将姿态角转换为欧拉角形式；之后对加速度信号进行滤波处理；然后对加速度信号进行频...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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