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本发明属于机器人视觉导航技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人的导航系统，包括图像获取单元、图像处理单元、运动驱动单元、运动控制单元、通讯管理单元；所述图像获取单元与图像处理单元、图像处理单元与通讯管理单元、运动控制单元与通讯管理单元均双向...该专利属于中科院合肥技术创新工程院;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;中国电力科学研究院有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科院合肥技术创新工程院;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;中国电力科学研究院有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司授权不得商用。