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本发明公开了一种电子罗盘实时自由校准方法及装置，该方法包括以下步骤：实时采集传感器数据Dr，得到符合分布要求的实时采样数据Dt；通过预设校准求参椭球拟合策略，输入实时校准采样数据Dt，求出电子罗盘的硬磁干扰与软磁干扰所对应的实时校准参数Pt...
该专利属于深圳市沃感科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市沃感科技有限公司授权不得商用。

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