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本发明公开一种机器人位姿重复精度的测量装置及方法，涉及机器人运行精度检测领域，用于降低对机器人的重复精度进行检测时的检测难度和检测成本。该测量装置包括安装于固定支架上的四个测量表，第一测量表的测杆和第二测量表的测杆均与空间坐标系的X轴平行，...
该专利属于合肥欣奕华智能机器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥欣奕华智能机器有限公司授权不得商用。

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