下载一种用于煤矿巷道围岩灾害的监测系统、监测方法及预警方法的技术资料

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一种用于煤矿巷道围岩灾害的监测系统、监测方法及预警方法在不影响巷道运输运行的情况下,通过无人机搭载双目相机对巷道内壁围岩进行图像采集,实获取巷道连续断面信息,基于双目视觉三维重构算法,求取巷道围岩点云的三维坐标,重构每次测量的巷道段中围岩的...
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