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本实用新型公开了一种合流机构，包括主轨、支轨、导向座、摆头；所述主轨和支轨呈交叉设置；支轨与主轨的交叉端设有导向座；导向座一端与支轨连接，另一端设有摆头；摆头一端可转动地固定在导向座上，另一端为活动端，可绕与导向座的固定点转动至主轨上方；导...该专利属于浙江瑞晟智能科技股份有限公司;宁波圣瑞思工业自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江瑞晟智能科技股份有限公司;宁波圣瑞思工业自动化有限公司授权不得商用。