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一种抓袋装置，包括外层抓取器和内层抓取器，外层抓取器和内层抓取器均与同一支架连接，所述支架包括上端与气缸联动的动力支架，中部与内层抓取器连接的中承架及底部与外层抓取器连接的底架，所述气缸安装在固定架上，固定架与动力支架连接，气缸输出轴与动力...
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