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本发明公开了一种用于立体织物的平行打纬装置，包括打纬时水平设置的钢筘座，在所述钢筘座上固接有与其垂直的钢筘，所述钢筘座设有与其铰接的后支撑架和前支撑架，所述钢筘座、所述后支撑架和所述前支撑架构成双摇杆四连杆机构，在所述前支撑架上固接有推程驱...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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