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本实用新型公开了一种工业机器人人机安全智能系统，包括机器人控制器、大小臂传感器和示教器、驱动器以及关节电机模块，其中大小臂传感器输出信号需经过信号调节电路处理后，才能输送到机器人控制器内，所述信号调节电路包括信号接收电路、调幅开关电路和信号...
该专利属于郑州科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州科技学院授权不得商用。

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