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本实用新型提出一种固定装置，其包括驱动机构及固定机构，驱动机构包括第一缸体、第二缸体、第一活塞、第二活塞、输出轴及端盖，第一缸体上开设有收容孔、第一通气孔、第二通气孔、第三通气孔及第四通气孔，第二缸体上开设有收容腔、第五通气孔及第六通气孔，...该专利属于富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。