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本发明公开了一种基于形状记忆合金材料的爬行软体机器及其驱动方法，该机器由连接体和固结在连接体上的四个驱动器组成；驱动器由形状记忆合金丝、绕制在形状记忆合金丝上的金属线以及含有液态金属的弹性体组成；其驱动方法是利用高频交变磁场加热金属线，所产...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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