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本发明提供了一种车辆低能量起步控制方法、控制系统及具有其的车辆，该方法包括如下步骤：判断车辆是否具有起步意图；当车辆具有起步意图时，采集发动机转速，并根据发动机转速对发动机转速进行控制。该方法能够在车辆起步时避免车辆抖动及离合器滑磨的问题，...该专利属于吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。