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本发明公开了一种轮毂驱动智能车辆换道控制系统及方法，该系统主要包括：驾驶需求模块、整车行驶状态模块、道路条件与周围环境信号模块、决策规划模块、轨迹跟踪控制模块及包含轮毂电机在内的车辆动力学模块。其利用轮毂电机驱动车辆各车轮的转速/转矩均相互...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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