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本发明公开了一种车辆及其主动安全控制方法与装置，所述方法包括：识别所述车辆当前所处的目标场景；根据所述目标场景，确定所述车辆对应的目标限制车速；获取所述车辆的当前车速；根据所述当前车速与所述目标限制车速的大小关系，对所述车辆进行主动安全控制...
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