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本发明公开了一种人机协作机器人抓取系统及其工作方法，所述人机协作机器人抓取系统包括佩戴式惯性传感器模块、相机定距模块、高斯模型EM算法训练模块、高斯模型处理模块以及适应性机器人关节坐标提取模块。本发明提供的人机协作机器人抓取系统在人机协作的...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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