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本申请实施例提供一种冗余自由度机械臂运动规划方法及装置，冗余自由度机械臂运动规划方法包括：获取与所述冗余自由度机械臂的末端执行器的期望位姿相对应的位姿数据；根据预设的约束条件对所述冗余自由度机械臂运动规划中的七维优化问题进行降维处理，得到二...
该专利属于电子科技大学中山学院所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学中山学院授权不得商用。

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