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本发明公开了一种工业机器人的惯性参数的辨识方法及系统，所述辨识方法包括：将工业机器人的第i+1至N个关节锁定；确定第i至N个连杆构成第i个连接组合体；获取第i个至第N‑1个连接组合体的第一惯性参数集和第N个连杆的第二惯性参数集；建立目标惯性...
该专利属于上海电气集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海电气集团股份有限公司授权不得商用。

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