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本发明公开了一种工程机械臂的在线标定方法，该方法包括：标靶安装步骤，将至少三个标靶安装在所述工程机械臂的末端，使这至少三个标靶与该机械臂臂架的中轴线的设定点成预定位置关系；机械臂末端位姿计算步骤，获取所述至少三个标靶的位置信息、所述标靶的结...
该专利属于中国铁建重工集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团有限公司授权不得商用。

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