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本发明公开了一种变胞并联机构，包括固定平台和运动平台，固定平台和运动平台通过一条第一支链和两条第二支链相连；当固定平台与运动平台平行时，同一水平面上两条第二支链与第一支链之间的距离相等；第一支链包括依次相连的球面五杆机构、第一移动副机构和空...
该专利属于北华航天工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过北华航天工业学院授权不得商用。

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