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本发明适用于焊接机器人领域，提供了一种机器人焊接路径的优化方法，该方法包括：获取焊接机器人的初始焊接路径程序，从初始焊接路径程序中提取焊点坐标和焊枪角度信息，该焊枪角度信息记录了焊枪沿焊点坐标移动时的转动角度，根据焊枪角度信息对焊枪的焊接路...该专利属于大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司授权不得商用。