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本发明提供一种基于双目视觉的油茶果采摘系统及控制方法，其方法包括：控制装置根据预先规划的行径路线生成行走指令，行走指令用于驱动履带式移动装置前进至采摘目的地；双目视觉装置采集油茶果图像，并根据油茶果图像确定油茶果的采摘信息；控制装置根据采摘...
该专利属于广西师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西师范大学授权不得商用。

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