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一种柔性小管径地下管线跟踪测绘仪，包括弧形杆，弧形杆的顶面固定安装两个竖杆，两竖杆之间通过测绘仪固定连接，测绘仪的测量镜头朝前；竖杆的前面均固定安装一个电灯，弧形杆两端的下方均设有弧形夹杆，弧形夹杆的上端分别与弧形杆相应的一端通过铰接链活动...
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