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本发明提供了一种增强现实场景融合及其展示方法,可用于机动车自动驾驶系统的仿真,还可扩展应用于各类以现实环境数据为基础的自动化决策系统。该方法包括以下步骤:S1摄像机标定:根据真实图像获得摄像机的内外参数配置;S2场景重建:通过真实环境中可用...该专利属于初速度(苏州)科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过初速度(苏州)科技有限公司授权不得商用。
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本发明提供了一种增强现实场景融合及其展示方法,可用于机动车自动驾驶系统的仿真,还可扩展应用于各类以现实环境数据为基础的自动化决策系统。该方法包括以下步骤:S1摄像机标定:根据真实图像获得摄像机的内外参数配置;S2场景重建:通过真实环境中可用...